Ce chapitre décrit l'utilisation de Scilab-Xcos pour la modélisation de systèmes asservis et la simulation temporelle et fréquentielle.

Les exemples utilisent largement la toolbox "CPGE" qui a été créée tout spécialement pour faciliter l'apprentissage et l'utilisation du logiciel en TP de SII en CPGE. Il est possible pour une classe de première année de prendre en main le logiciel en traitant un exemple complet (construction du schéma, analyse temporelle multi-paramètres et diagrammes de Bode, Black et Nyquist) en moins de 30 minutes.