Pour pouvoir piloter l'imprimante (déplacement en translation de la tête d'impression et déplacement des rouleaux d'avance papier), il est nécessaire de réaliser un boitier de commande et d'acquisition ainsi que de câbler l'intérieur de l'imprimante pour récupérer les signaux des capteurs et envoyer des commandes aux moteurs.

Articles	Photo	Qté
imprimante HP 2050a ou 2050b		1
platine Micro-contrôleurs Ready For Pic +  boitier plastique de protection  (l'ensemble est disponible chez LEXTRONIC mais pas encore référencé). Prix estimé à confirmer.		1
PIC 18F4431(disponible sur commande chez LEXTRONIC mais pas encore référencé)		1
alimentations 12 V / 1,5 A (référence PSSE1210) [2 alimentations par imprimante : une pour le boitier et une pour le hacheur]		2
Connecteur d'alimentation femelle (référence CD013)		1
Câble série male-femelle  (CW014)		1
Connecteur Sub-D 9 broches mâle à souder  (16-I)		1
Connecteur Sub-D 9 broches femelle à souder  (16-N)		1
hacheur L293D - 4 demi-ponts (disponible sur commande chez LEXTRONIC mais pas référencé)		1
support 16 broches pour hacheur (référence 18-AE)		1
interrupteur miniatures à levier (référence TS-4)		1
cable d'alimentation 2 fils (50 cm) (référence TWIN2075) vendu au mètre		1
support 14 broches pour l'amplificateur opérationnel (référence 18-AD)		1
amplificateur opérationnel (utilisé pour le trigger de Schmitt)(référence LM324)		1
résistances 220 Ohms (il en faut 1 par imprimante, vendues par lot de 10) (référence R)		1
résistances 470 Ohms (il en faut 1 par imprimante, vendues par lot de 10) (référence R)		1
résistances 1 kOhms (il en faut 2 par imprimante, vendues par lot de 10) (référence R)		1
résistances 10 kOhms (il en faut 2 par imprimante, vendues par lot de 10) (référence R)		1
boite de straps multilongueurs (référence WJW70)		1