L'imprimante "instrumentée" est une imprimante fonctionnant de façon normale mais dont les informations des capteurs et les tensions et intensités moteurs sont renvoyées vers des prises DB9, permettant de faire des mesures à l'oscilloscope ou sur un boitier NI.

Cette imprimante permet de mesurer les performances et les caractéristiques du produit industriel vendu aux clients.